6月17日，北京交通大学赵军辉教授应邀来信息工程学院交流并做题为“自动驾驶中协同感知与通信优化研究”的学术报告，学术报告会由学院副院长官雪辉主持。

报告围绕自动驾驶感知与车联网通信关键问题开展研究，针对复杂交通场景下单车感知易受遮挡、光照影响出现特征缺失，多车协同感知信息融合粗糙、缺乏全局关联，以及实际通信中信道不稳定、波束对准开销大等问题，分别提出改进型变分感知模型、基于Transformer的多车协同感知方法、自适应通信损耗的感知网络，以及基于鸟瞰图的视觉辅助波束对准方案。相关研究从单车鸟瞰图感知延伸至多车协同感知，进一步覆盖有损通信环境下的协同感知，并最终闭环于视觉辅助波束对准技术。上述研究可有效提升自动驾驶环境感知精度，车联网通信效率与系统整体鲁棒性。

信息工程学院全体青年博士教师及部分硕士研究生参加了学术报告会。